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编码器分辨率对绝对值的要求是什么越高越好

时间:2018年10月09日 | 作者 : admin | 分类 : lhf888乐豪发客户端 | 浏览: 19次 | 评论 0

  因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因,据了解,国产主流绝对值编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平,未来市场发展空间巨大。

  为了方便理解,先解释一下什么是绝对值,什么是分辨率?“绝对值”是一种“定性”的表述方式,而分辨是一种“定量”的表述方式,就像我们说“32寸液晶电视”,这里的“液晶”就相当于“绝对值”,而“32寸”就相当于“23位分辨率”。“绝对值”就是指电机转到哪个位置,随时可以知道,并且在断电之后,伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数;因为电机是转圈的,“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个,也就是说电机的精度可以达到1/223。

  对于绝对值编码器来讲,当然是分辨率越高,精度就越高,性能就越好,但是,对于伺服电机来说,绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。

  绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

  单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数,因为是用二进制的码盘(格雷码相同),所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。

  理论上分辨率高的精度就高,但实际上那只是设计精度,真正的精度还要看厂家的生产工艺水平

  然而,同为绝对值编码器,其实现绝对位置反馈和多圈检测所采用的技术方式却有很多种,而这种在产品原理上的差异,给用户带来的应用体验也是极为不同的。

  我们知道,要让编码器反馈绝对位置,就必须做到在测量范围内角度位置编码的唯一性。

  从这个意义上看,采用(如:格雷码、BCD 码、16 进制码...)的光电式编码器,都是能在一圈的旋转范围内做到没有重复位置信号输出的,因此可以被用作读取单圈绝对位置反馈。

  我们知道,旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种。

  增量型编码器是在机械轴旋转时,每旋转经过一个固定的角度间隔,交替输出一组脉冲编码;

  绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度,持续输出其旋转位置编码。

  而单圈与多圈绝对值编码器的区别,仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已,前者的量程只有一圈,而后者可以做到多圈旋转位置测量。

  不过,这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器,也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。

  事实上,对于很多传动和运控设备来说,即使是使用增强型编码器或者单圈绝对值编码器,也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和纪录功能的。

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